ENADE 2019: Foi requisitada a um engenheiro a implementação de um controle PID embarcado em um microcontrolador

ENADE 2019: Foi requisitada a um engenheiro a implementação de um controle PID embarcado em um microcontrolador, com base no código fonte ap...

ENADE 2019: Foi requisitada a um engenheiro a implementação de um controle PID embarcado em um microcontrolador, com base no código fonte apresentado a seguir.

void loop() {
     float RF, PV, E, X, Y, Z, E_anterior; // variáveis do controlador
     float Kx, Ky, Kz; // variáveis dos ganhos do controlador
     RF = analogRead(A0); // leitura do valor de referência
     PV = analogRead(A1); // leitura da variável do processo
     E = RF - PV; // cálculo do valor do Erro
//Início da rotina de controle básica
     X = X + E * Kx;
     Y = E * Ky;
     Z = (E - E_anterior) * Kz;
     E_anterior = E;
}

Acerca das variáveis de controle X, Y e Z, é correto afirmar que

A) a variável X corresponde à ação de controle integral; a variável Y, à ação proporcional; e a variável Z, à ação derivativa.

B) a variável X corresponde à ação de controle proporcional; a variável Y, à ação integral; e a variável Z, à ação derivativa.

C) a variável X corresponde à ação de controle derivativa; a variável Y, à ação proporcional; e a variável Z, à ação integral.

D) a variável X corresponde à ação de controle integral; a variável Y, à ação derivativa; e a variável Z, à ação proporcional.

E) a variável X corresponde à ação de controle derivativa; a variável Y, à ação de integral; e a variável Z, à ação proporcional.

QUESTÃO ANTERIOR:
- ENADE 2019: O uso de robôs colaborativos em fábricas tem sido cada vez maior, pois facilita o trabalho, aumentando a produtividade, a qualidade dos produtos e a própria segurança dos trabalhadores.

GABARITO:
A) a variável X corresponde à ação de controle integral; a variável Y, à ação proporcional; e a variável Z, à ação derivativa.

PRÓXIMA QUESTÃO:
- ENADE 2019: A Ponte de Wheatstone, ilustrada na figura a seguir, é um circuito elétrico utilizado para determinação de uma resistência elétrica de valor desconhecido.

QUESTÃO DISPONÍVEL EM:
- Prova do ENADE 2019 Engenharia de Controle e Automação com Gabarito