ENADE 2019: Para o controle da variável de um processo de primeira ordem, foi desenvolvido um sistema em malha fechada

ENADE 2019: Para o controle da variável de um processo de primeira ordem, foi desenvolvido um sistema em malha fechada, utilizando-se contro...

ENADE 2019: Para o controle da variável de um processo de primeira ordem, foi desenvolvido um sistema em malha fechada, utilizando-se controle proporcional, integral e derivativo (PID). O diagrama de blocos da figura a seguir representa o sistema implementado.

Após um ajuste do sistema e testes preliminares, obteve-se a resposta representada no gráfico a seguir. A referência foi fixada na amplitude 5, no entanto, a variável do processo estabilizou-se abaixo desta referência, caracterizando erro em regime permanente.

Referência e Variável do Processo

Com base no gráfico apresentado, assinale a opção em que são apresentados, respectivamente, o ajuste de sintonia que elimina o erro estacionário e a consequente resposta do sistema.

A) Aumento do ganho integral (Ki), tornando a resposta mais lenta.

B) Aumento do ganho integral (Ki), tornando a resposta mais rápida.

C) Aumento do ganho proporcional (Kp), tornando a resposta mais lenta.

D) Aumento do ganho proporcional (Kp), tornando a resposta mais rápida.

E) Aumento do ganho derivativo (Kd), tornando a resposta mais lenta.

QUESTÃO ANTERIOR:
- ENADE 2019: O gestor de uma pequena indústria alimentícia pretende automatizar o sistema de distribuição de água, apresentado na figura, para aumentar a margem de lucro estimado em R$ 2.000,00 por mês.

GABARITO:
A) Aumento do ganho integral (Ki), tornando a resposta mais lenta.

PRÓXIMA QUESTÃO:
- ENADE 2019: Os controladores lógicos programáveis (CLP) são utilizados na indústria para controle e automação de processos industriais.

QUESTÃO DISPONÍVEL EM:
- Prova do ENADE 2019 Engenharia de Controle e Automação com Gabarito