ENADE 2019: A utilização dos motores elétricos de pequeno porte, tais como o motor de passo

ENADE 2019: A utilização dos motores elétricos de pequeno porte, tais como o motor de passo, o motor C.C. e o servomotor C.C., vem crescendo continuadamente nas áreas de eletrônica embarcada, robótica, entretenimento, sistemas de segurança, sistemas de automação, entre outras.

Para cada um desses motores, os acionamentos devem ser distintos, pois seus princípios construtivos e de funcionamento são diferentes. Consequentemente, os drivers para controlar velocidade, posição e corrente devem seguir as próprias características.

Considerando esse contexto, avalie as afirmações a seguir, acerca da descrição do sistema de controle genérico dos referidos motores e de sua respectiva representação.

I. Para acionar o motor de passo de 4 bobinas (Figura 1), na configuração de passo inteiro, a sequência de pulsos deve ser realizada conforme indicado na Figura 1, para rotacionar sempre no mesmo sentido.

Figura 1 – Esquema do motor de passo e da sequência de pulsos para acionamento.

II. Para acionar o servomotor C.C. (Figura 2), a sequência de pulsos deve ser simétrica, ou seja, a duração de tempo de um pulso na posição ON deve ser igual à duração de tempo de um pulso na posição OFF.

Figura 2 – Esquema do servomotor C.C. e da sequência de pulsos para acionamento.

Para acionar ou controlar o motor C.C. (Figura 3), uma das técnicas é adotar sequência de pulsos na configuração P.W.M., em que se pode controlar de 0% até 100% da energia fornecida pela fonte.

Figura 3 – Esquema do motor C.C. e sequência de pulsos para acionamento.