ENADE 2017: Considere um sistema de controle em malha fechada conforme a figura a seguir

ENADE 2017: Considere um sistema de controle em malha fechada conforme a figura a seguir.
ENADE 2017: Considere um sistema de controle em malha fechada conforme a figura a seguir.

INDAGACAO

Sabe-se que C(s) é um controlador proporcional e integral (PI) ideal com ganho proporcional Kp, e ganho integral Ki, conforme a equação:

indagacao

Deseja-se implementar um controlador digital equivalente em um sistema microprocessado, fazendo-se necessária a sua transformação para equação a diferenças.

Utilizando-se o método de Tustin para a discretização do controlador, onde  em que ∆t é o  período de amostragem, qual é a equação a diferenças para o controlador PI?

indagacao

RESOLUÇÃO:
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GABARITO:

indagacao

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