ENADE 2023: A figura a seguir representa uma máquina de corrente contínua e é seguida por um conjunto de equações elétricas

ENADE 2023: A figura a seguir representa uma máquina de corrente contínua e é seguida por um conjunto de equações elétricas, obtido pela análise dos circuitos de campo e de armadura e, ainda, um conjunto de equações mecânicas mostradas (todas no domínio do tempo).

Figura - Circuitos de campo e armadura de uma máquina de corrente contínua.

Para o controle adequado, é comum que os profissionais da área de Engenharia obtenham a função de transferência dos sistemas.

Considerando as informações apresentadas e a situação em que o profissional opte pelo controle do motor através da atuação no circuito de armadura, mantendo a corrente de campo constante e desconsiderando as não linearidades do circuito magnético (fluxo linear), em relação à função de transferência, assinale a opção que apresenta o diagrama de blocos correspondente a tal escolha.