ENADE 2023: Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho

ENADE 2023:  Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho. A seguir são dada...

ENADE 2023: Os robôs manipuladores podem ser classificados pela sua estrutura mecânica e forma de seu espaço de trabalho.

A seguir são dadas as sequências das três primeiras juntas de posicionamento, sendo R (rotação) e P (prismático).

1. RRP

2. PPP

3. RPP

4. RRR

Considerando a seguinte ordem de tipos de configuração: Cartesianos, Cilíndricos, Esféricos e Revolução (ou Articulados), correlacione as características das juntas com o tipo de configuração.

A) 2 1 3 4

B) 2 3 1 4

C) 2 3 4 1

D) 3 4 1 2

E) 4 1 2 3

RESOLUÇÃO:

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GABARITO:

B) 2 3 1 4

PRÓXIMA QUESTÃO:

- ENADE 2023: Considere que um engenheiro de controle e automação tem em mãos uma fonte de tensão CC cujos dados não estão disponíveis.

QUESTÃO DISPONÍVEL EM:

- Prova Engenharia de Controle e Automação ENADE 2023 com Gabarito