ENADE 2023: A sintonia de controladores PID corresponde à escolha de valores convenientes que atribuam

ENADE 2023: A sintonia de controladores PID corresponde à escolha de valores convenientes que atribuam
ENADE 2023: A sintonia de controladores PID corresponde à escolha de valores convenientes que atribuam pesos adequados às ações proporcional, integral e derivativa na atuação de um controlador.

O critério de Ziegler & Nichols é um método clássico empregado na sintonia de controladores PID. Para sistemas cuja resposta em malha fechada atinja oscilação constante de período T, quando aplicado um ganho puramente proporcional correspondente a K, os valores indicados pelo critério Ziegler & Nichols são os apresentados na tabela a seguir.

O critério de Ziegler & Nichols é um método clássico empregado na sintonia de controladores PID. Para sistemas cuja resposta em malha fechada atinja oscilação constante de período T, quando aplicado um ganho puramente proporcional correspondente a K, os valores indicados pelo critério Ziegler & Nichols são os apresentados na tabela a seguir.

Considere um sistema de controle que apresente a característica a seguir, indicada pela representação gráfica do lugar das raízes.


Com base nas informações apresentadas, qual equação descreve o controlador PI aplicado a esse processo adequadamente sintonizado pelo critério de Ziegler & Nichols?


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